Background Image
Previous Page  48 / 52 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 48 / 52 Next Page
Page Background

48

Hareket sistemi

Alüminyum gövdeden oluşan Rover’ın hareket sistemi, her biri

bağımsız süspansiyon sistemine sahip 6 tekerlekten oluşuyor.

Tekerlerde, aracın yükünü daha geniş bir yüzeye yaymak için

düşük basınçlı kum lastikleri kullanılmış. Hareketi veren DC

motorlar, darbelerden etkilenmemeleri için tekerleklerin içinde

kalacak şekilde yerleştirilmiş.

İTÜ Rover’ı

tanıyalım

Genel tasarım

Rover, engebeli arazide olabildiğince yüksek

hareket kabiliyetine sahip olacak şekilde

tasarlandı. Araç, 1 metre yükseklikten inebiliyor

ve 40 cm yüksekliğe çıkabiliyor. 45 dereceye

kadar eğimli arazilerde gidebiliyor.

Robot kol

Tamamen özgün bir tasarıma sahip olan robot kolu dairesel

objelerin yanı sıra karmaşık geometriye sahip objeleri de

rahatlıkla kavrayabiliyor. 7 kilograma kadar ağırlık kaldırabilen

kolun, zedeleyici uç ile sert yüzeylerden örnek alabilme

ve modüler uç ile farklı toprak örneklerini toplayabilme

yeteneği de var. Kendi çevresinde 360 derece dönebilen kol,

gerektiğinde kendi üzerine katlanarak hacmini %60 oranında

küçültebiliyor.

SOSYAL

SORUMLULUK