48
Hareket sistemi
Alüminyum gövdeden oluşan Rover’ın hareket sistemi, her biri
bağımsız süspansiyon sistemine sahip 6 tekerlekten oluşuyor.
Tekerlerde, aracın yükünü daha geniş bir yüzeye yaymak için
düşük basınçlı kum lastikleri kullanılmış. Hareketi veren DC
motorlar, darbelerden etkilenmemeleri için tekerleklerin içinde
kalacak şekilde yerleştirilmiş.
İTÜ Rover’ı
tanıyalım
Genel tasarım
Rover, engebeli arazide olabildiğince yüksek
hareket kabiliyetine sahip olacak şekilde
tasarlandı. Araç, 1 metre yükseklikten inebiliyor
ve 40 cm yüksekliğe çıkabiliyor. 45 dereceye
kadar eğimli arazilerde gidebiliyor.
Robot kol
Tamamen özgün bir tasarıma sahip olan robot kolu dairesel
objelerin yanı sıra karmaşık geometriye sahip objeleri de
rahatlıkla kavrayabiliyor. 7 kilograma kadar ağırlık kaldırabilen
kolun, zedeleyici uç ile sert yüzeylerden örnek alabilme
ve modüler uç ile farklı toprak örneklerini toplayabilme
yeteneği de var. Kendi çevresinde 360 derece dönebilen kol,
gerektiğinde kendi üzerine katlanarak hacmini %60 oranında
küçültebiliyor.
SOSYAL
SORUMLULUK